Autonom tusenkonstnär sätter ny standard

Renrumsroboten KMR iisy CR i fokus

Effektiv automation i halvledar- och elektronikindustrin: Med KMR iisy CR erbjuder KUKA en mångsidig autonom mobil robot (AMR) för smarta automationslösningar i renrum i bärlastklasserna 11 och 15 kg. Modellerna för renrum har certifierats av Fraunhofer Institut och uppfyller kraven för ISO-renrumsklass 3 enligt DIN EN ISO 14644-1.

Autonom mobil robot för halvledarindustrin och andra mycket känsliga renrumsapplikationer
Lösningen består av en mobil plattform och en sexaxlad robot av typen LBR iisy CR. KMR iisy CR har låg partikelhalt och låga emissioner. Detta i kombination med ESD-certifieringen gör den till en idealisk mobil manipulator för arbetsuppgifter i just renrum. Efter den snabba och enkla installationen integreras den med fördel i processer som pick-and-place, materialtransport eller palletering i lagret och det på ett mycket effektivt och kostnadseffektivt sätt. Både halvledarproducenter och andra elektronikföretag kan dra nytta av denna lösning.

Inom ramen för certifieringen bekräftade Fraunhofer Institut även den autonoma mobila robotens elektrostatiska avledningsförmåga och avgasningsbeteende. Detta gör den bevisligen lämplig för renrum. I denna miljö kan den användas för att länka samman valfritt många stationer – utan de begränsningar som traditionella materialtransportlösningar brukar ha. Dessutom kan den snabbt växla mellan olika produkter, vilket möjliggör produktion av små batcher till konkurrenskraftiga priser.

Framåtblickande samspel mellan hårdvara och programvara
Plattformen använder vår beprövade AI-baserade programvarulösning KUKA.AMR Fleet som flotthanterare, medan robotens arm körs med iiQKA.OS2. Detta skalbara, flexibelt anpassningsbara operativsystem med komplett Virtual Robot Controller (VRC) är AI-förberett och erbjuder hög cyberresiliens. Tack vare överensstämmelsen med den nya ISO 10218-standarden är den dessutom optimalt rustad för framtida digitala produktionsmiljöer. KUKA levererar både hårdvara och programvara, vilket gör att dessa kan anpassas optimalt till varandra. Även krävande produktionsuppgifter hanterar du med hjälp av våra smarta system.

Central flotthantering, flexibel styrning och ett variabelt operativsystem
AMR kan styras antingen med KUKA smartPAD pro eller KUKA smartPLUG, där användaren via ett USB-gränssnitt kan ansluta sina egna manöverenheter, t.ex. en surfplatta. Praktiskt vid styrning med smartPAD pro: Manöverenheten kan på ett flexibelt sätt tas ut ur den inbyggda hållaren, vilket ger ergonomiska fördelar för operatören och även kostnadsbesparingar eftersom det i en fordonsflotta med flera AMR-fordon inte behövs en separat manöverenhet till varje fordon.

En sammanfattning av de viktigaste produktegenskaperna:

• Programvara för hantering av AMR-fordonsflottor: Den mobila plattformen styrs med vår AI-baserade flotthanteringsprogramvara KUKA.AMR Fleet som används för central hantering och övervakning av en heterogen AMR-flotta i realtid.

• Robotarmen använder vårt variabla operativsystem iiQKA.OS2: Ett säkert operativsystem som hanterar alla automationsutmaningar oavsett komplexitet – även i renrum.

• Välj själv hur du vill styra: Styr med KUKA smartPAD pro eller KUKA smartPLUG.

AMR flotthantering programvara
AI-baserad flotthanteringsprogramvara för central hantering och övervakning av en heterogen AMR-flotta i realtid.

iiQKA.OS2 flexibelt operativsystem
Ett säkert operativsystem som uppfyller alla krav för automation – även i renrum.

KUKA smartPAD lösning
Manöverenheter för robotar som erbjuder en intuitiv styrning och med vars hjälp du löser komplexa uppgifter snabbt och exakt – utan programmeringskunskaper.

Tack vare att robotens mobilitet: Optimalt kostnads-nyttoförhållande i känsliga produktionsprocesser
Våra egenutvecklade tätningar på alla sex axlar på robotarmen säkerställer de låga partikelutsläpp som krävs för att uppfylla ISO-renrumsklass 3. Dessutom består roboten av renrumskompatibla material, vilket minimerar avgasningen av ammoniak och kolvätegaser. Hela robotens avledningsförmåga säkerställs enligt DIN EN 61340, så att känsliga komponenter – t.ex. kiselplattor – inte skadas av elektrostatisk urladdning. När roboten är färdigbyggd rengörs den ytterligare en gång under renrumsförhållanden innan den levereras till kund. En speciell förpackning för renrumsmaskiner säkerställer att ingen partikelkontaminering sker under transporten. Robotens ytor är resistenta mot vanliga rengöringskemikalier.

Sätter en ny standard inom halvledarproduktion
Tack vare att KMR iisy CR kan ställas om snabbt och enkelt för nya arbetsuppgifter kan den användas både till stora och små kvantiteter, exempelvis vid tillverkning av halvledare eller andra elektronikkomponenter. Exempel på tillämpningar där vår mobila renrumsrobot används: säker hantering av FOUPs (Front Opening Unified Pods), SMIF PODs samt öppna kassetter. Som tillval kan den mobila roboten levereras med gränssnitten E82 och E84 som är standard inom halvledarindustrin och som möjliggör smidig integration i befintliga materialhanteringssystem.

3/9/2026 - Industritorget

Contact information

KUKA Nordic AB

031-72 66 200

View homepage

Send Email

Contacts

Links

Videos

Map

Print
Send tip

Mailing address
A Odhners Gata 15
42130 Västra Frölunda

Region
Göteborg
Västra Götalands county
Sweden

Organization id:
556254-0723

Founded: 1985
Employees: 40

Contacts

Links

Videos

Map

KUKA is an internationally active automation group with sales of more than EUR 4 billion and around 15,000 employees. As one of the world's leading suppliers of intelligent, resource-saving automation solutions, KUKA offers industrial robots, autonomous mobile robots (AMR) including controllers, software and cloud-based digital services, as well as fully networked production systems for various industries – in particular for markets such as automotive with a focus on e-mobility & battery, electronics, metal & plastic, consumer goods, food, e-commerce, retail and healthcare. KUKA operates in more than 50 countries with over 100 locations. The largest locations are in Germany, the USA, China and Hungary. The KUKA Group also includes Swisslog (intralogistics automation), Swisslog Healthcare (hospital and pharmacy automation), Visual Components (offline programming and simulation) and Device Insight (IoT).

arrow_downwardSee below for more information about our business.

Send rfq