Testa drivsystem virtuellt

Simulink-bibliotek för utveckling och digitala tvillingar

Hur kommer drivenheten att bete sig i den verkliga applikationen? När det gäller FAULHABERS borstlösa DC-motorer kan frågan svaras utan någon som helst hårdvara. Dessa lades nyligen till som virtuella moduler i ett bibliotek och kan integreras i modellapplikationer som använder sig av simulationsmjukvaran Simulink.

Det simulerade beteende fungerar som en indikator på en verklig situation. Det krävs bara några få klick för att ”prova på” olika drivenheter. Detta gör utvecklingsprocessen mycket enklare. Låt oss ta en transportdrönare, som används inom logistik som exempel. Här måste drivenheterna uppfylla höga dynamiska krav för att möjliggöra exakt styrning med fingertoppskänsla av det flygande föremålet. Dessa måste svara utan märkbart dröjsmål, smidigt och med exakt definierad styrka. Motorer som driver den här typen av högprecisionstillämpningar måste leva upp till mycket höga förväntningar.

Sparar tid och minskar riskerna
Drönaren är bara ett av många exempel på applikationer på att simulering av drivsystemet under utvecklingsfasen är ett värdefullt verktyg. Det viktiga här är inte enbart hur motorn beter sig, vilket kan ritas upp tämligen enkelt utifrån parametrar på ett datablad. Ett komplett drivsystem kräver också efterlikningar av sensorer och styrning. Realistisk efterliknelse av dessa komponenter bidrar till att minska krävande försök med fysiska enheter.

FAULHABER är den första leverantören av högkvalitativa mikromotorer som kan erbjuda möjligheten att på ett realistiskt sätt simulera hur produkten ska användas, i ett tidigt utvecklingsskede. Detta görs med stöd av en simuleringsprogramvara som används av utvecklare över hela världen: Simulink erbjuder en så kallad blockdiagrammiljö med ett grafiskt gränssnitt, där virtuella modeller är möjliga att åstadkomma utan programmering. ”Flera olika lösningar kan testas snabbt och enkelt i en integrerad miljö. Det gör det möjligt att anpassa utvecklingskonceptet till den faktiska applikationen i ett mycket tidigt stadie”, förklarar applikationsingenjör Marc Lux.

Integrering av sensorsystem och styrning
Han har själv skapat grunderna för att testa FAULHABER-enheter med Simulink. I ett komponentbibliotek har alla borstlösa DC-motorer i produktsortimentet sammanställts och sparas tillsammans med matchande encoder och Motion Controllers. "En motor består av ett elektriskt och ett mekaniskt subsystem. Korrelationerna mellan dessa kan förklaras genom matematiska ekvationer. I modellen är ekvationerna för subsystemen sammanlänkade, på samma sätt som komponenterna är när man sätter ihop en fysisk motor."

Genom att modellera typisk påverkan från olika sensorsystem är det möjligt att realistiskt simulera hur den beter sig vid olika hastigheter. Drivmodellerna kan även användas av kunder so vill utveckla egna manövreringsenheter till de borstlösa FAULHABER-motorerna. Även om detta inte ersätter fysiska tester av motorer, kan denna modellbaserade metod korta tiden och riskerna avsevärt i samband med utveckling.

För att simulera ett styrt drivsystem med FAULHABER-komponenter finns moduler för vridmoment, hastighet och rörelsekontroll i biblioteket. Motion Controllers i generation 3.0, vilket inkluderar exempelvis modellerna MC 3001, MC 3603 och MC 5005 utgör grunden. Tillsammans med en motor från biblioteket och en justerbar belastningströghet kan samma parametrar användas som de som finns i en fysisk Motion Controller.Genom att simulera hela drivsystemet är det möjligt att till exempel fastställa realistiska positioneringstider, anpassa kontrollens parametrar eller jämföra drivenhetens beteende för att testa andra koncept.

Praktisk verktygslåda
För att göra simuleringen lätt att använda utvecklade Marc Lux den så kallade Matlab-verktygslådan. Matlab är en plattform för programmering och numerisk beräkning. Skript skapades för att denna plattform ska kunna användas med Simulink. Den virtuella verktygslådan innehåller bland annat de drivmodellerna, skript och tabeller för olika beräkningsparametrar för styrenheter och motorer samt grafiska gränssnitt för intuitiv kombination av de element som krävs för simuleringen.

Simulink-biblioteket har varit tillgängligt för FAULHABER:s kunder sedan början av året. Avsikten är att komplettera befintliga verktyg, såsom FAULHABER Drive Calculator. Det kan användas till val av drivsystem samt för modellbaserad integrering i den faktiska applikationen. Sist men inte minst kan det även nyttjas till att skapa en digital tvilling av enheten samt för att använda denna tvilling för avancerade funktioner i IoT och Industry 4.0-sammanhang.

⁣FAULHABER Drive Systems Library in SIMULINK® | Webinar

9/23/2024 - Industritorget

Latest news

Testa drivsystem virtuellt

LATEST NEWS

Ny leverans till Merx Svenska AB

Maximera livslängden på dina kabelinstallationer

Vad är en rotationslaser?

Fortinet lanserar första EPD för brandväggar

Familjeföretag firar resa genom generationer

Så förbättrar du inomhusluften

En effektiv dag på lagret

HMS Networks lanserar Anybus Atlas2 Plus

AI-hoten ökar – kunskapsbristen består

Slutväxel och svängmotor

Arbetsmiljö och säkerhet

Korrosion hotar data­centrets drift­säkerhet

En vacker gummilösning för medicinindustrin

Push-In-kontaktdon

Falska jobbanonser ökar kraftigt online

Maximal prestanda för påsfyllningsmaskiner

Sungrow lanserar ny megawattladdare

Kundunika manluckor

Mobil farozon hotar företagens säkerhet

Ny linoleumserie

Mora Press & Form på Elmia Subcontractor 2025

Gummimembranbrytare för säkra tågdörrar

Hitta rätt fläkt för ditt elskåp

O’Reilly publicerar bok om logisk datahantering

Finlands högsta byggnad får zink på toppen

När passar en motviktstruck bäst?

Mirka® POLAROS RP 600

Den mest ovanliga traktorn du Skodat?

Kunskap i fokus

Följ Maskin AB Erlands­son & Hjorth online

Ett av Europas största lager av gaffeltruckar

Datakontakter för panel eller DIN-skena

Cisco bygger ramverk för säkrare AI-kodning

Kuggstänger

Service och kalibrering av svetsutrustning

Stärker positionen inom slitagedelsteknik

Nordiska Villor - Hållbara hus för framtiden

Popular articles

HSG R2 tar rörlaser­skärning till nästa nivå

Full kontroll på hastighet & position

När lunchrummet funkar, funkar arbetsdagen

Cognizant lanserar Vibe Coding för AI

AI driver snabb tillväxt inom IoT

Datacenterkraft nu till skrivbordet

Nätverkskraven bromsar AI-utvecklingen

FPT Industrial i nytt partnerskap med Lindner

Legotillverkning av stålprodukter

Nu är vi halvvägs till mässan

AMD och Ericsson bygger smartare 5G-nätverk

Du klickade på fel länk

Höghus visar vägen för hållbar stadsutveckling

Cisterner och tankar

Utbildning med Zebra Technologies

Svenska företag redo för AI – men tidigt i fasen

Laserskrivare eller bläckstråleskrivare

Ny lösning sätter global standard för hållbarhet

Kvar som världsledande DRAM-leverantör

Håll din datasjö ren och värdefull

FPT Industrial i nytt partnerskap med JCB

Wavin ökar fokus på blågrön omställning

AI minskar energi­kostnader i svenska hem

Data lakehouses är viktiga

Vinterväghållning

Mirka® DEXOS 1230 M AFC

Brightlaser lanserar Top-Hat VCSEL-laserdioder

Utökar molnlösning med videoporttelefoni

Lanserar digital modul för hållbarhet

Effektiv nivåmätning med Rosemount 1208-radar

Red Hat lanserar Red Hat AI 3

Ransomware – från IT-problem till operativ kris

Norsjö Trä väljer D4-lim för hållbarhet

Optimizelys AI-lösning Opal slår rekord

CE-märkningens viktiga roll

Become member

Digital media production

industritorget.com

industritorget.com | Sweden's most visited industrial site

Korrosion hotar datacentrets driftsäkerhet

Följ Maskin AB Erlandsson & Hjorth online

HSG R2 tar rörlaserskärning till nästa nivå

AI minskar energikostnader i svenska hem